触ると反応するギミック

頭をなでられると頬が赤くなる。しっぽをつかまれると驚いた顔になる。触れたことを Animator に伝えるのが、VRChat の Contact と、PhysBone のパラメーターです。しくみと、自分で組む手順、ほかの人からの見え方を解説します。

公開 2026年11月3日 · 対象は Unity の Built-in Render Pipeline と VRChat のアバター（Avatars 3.0）です。2026年11月時点の内容です。

こんなときに読んでください

頭をなでられたら、表情や頬染めで反応させたい。
髪やしっぽをつかまれたら、表情を変えたい。
触っても反応しない。自分の手でも反応してしまう。
反応が、自分には見えるのに、ほかの人には見えているか分からない。

Contact のしくみ

Contact は、「触れた」ことを調べるための VRChat の部品です。Unity のふつうの当たり判定（Collider）とは別のものです。第6回 Animator のしくみで見たパラメーターに、触れているかどうかを入れてくれます。

VRC Contact Sender（送る側）: 「ここにある」と知らせるだけの部品です。VRChat は、人型のアバターの頭・体・手・足・指に、Sender を自動で付けています。
VRC Contact Receiver（受ける側）: Sender が入ってきたら、Animator のパラメーターに値を入れる部品です。反応させたい場所に、自分で置きます。
Collision Tags（タグ）: Sender と Receiver の両方に、同じタグが1つでもあるときだけ反応します。大文字と小文字は区別されます。
Allow Self・Allow Others: Receiver が、自分のアバターの Sender（Allow Self）と、ほかの人の Sender（Allow Others）のどちらに反応するかを決めます。
Local Only: 自分の VRChat の中だけで動かします。ほかの人の画面では動きません。そのかわり、パフォーマンスランクに数えられません。

VRChat が自動で付けている Sender には、Built-In Contact Tags のページ（新しいタブで開きます）にあるタグが付いています。よく使うのは Head（頭）、Torso（体）、Hand（どちらかの手）、HandL・HandR（左手・右手）、Finger（どれかの指）、Foot（足）です。Receiver にこのタグを入れると、ほかの人のアバターの手や指にも反応します。

自動の Sender の位置や大きさは、VRC Avatar Descriptor の Colliders の欄で調整できます。ここの Sender は、パフォーマンスランクには数えられません。

Receiver Type の選び方

Receiver が Animator のパラメーターに何を入れるかは、Receiver Type で選びます。

Receiver Type	パラメーターの型	入る値	向いている使い方
Constant	Bool（Float・Int も可）	触れている間ずっと true（1）。離れると false（0）	触れている間だけ表情を変える、頬を赤くする
OnEnter	Bool（Float・Int も可）	触れた瞬間の1フレームだけ true（1）。次のフレームで戻る	触れたら1回だけ何かを始める（音を鳴らす、アニメーションを1回流す）
Proximity	Float だけ	0〜1。Receiver の中心に近いほど 1 に近づく	近づくほど強く変える（頬染めの濃さ、目を細める度合い）

Proximity の値は、Sender の表面から Receiver の中心までの近さです。Receiver の縁に触れたところで 0 を少し超え、Sender が中心まで来ると 1 になります。いくつも Sender が入っているときは、いちばん近いものの値になります。

OnEnter には Min Velocity を入れられます。ある速さより速く入ってきたときだけ反応させる値で、「軽く触れたときは反応せず、ぽんと叩いたときだけ反応する」ような使い方ができます。

動かして確かめる

頭の上に、半径 15 cm の球の Receiver（Collision Tags は Hand と Finger）を置いたとします。手の距離、だれの手か、Allow Self・Allow Others を変えて、Receiver Type ごとの値と、頬染めの結果を見てください。

横から見た図

顔

blush 0

手から Receiver の中心までの距離（cm）25

なでている手ほかの人の手自分の手

Receiver の Filtering Allow Self Allow Others

頬染めにつなぐ Receiver Type Constant（Bool。触れていれば 100） OnEnter（Bool） Proximity（Float。Motion Time で 0〜100）

Receiver が入れる値

Constant：0
OnEnter：0
Proximity：0

手が Receiver の球（半径 15 cm）の外にあります。どの Receiver Type でも 0 です。

頬染め（blush）：0。頬は赤くなりません。

頭をなでると頬が赤くなるギミックを作る

頭の上に Receiver を置き、手や指が近づくほど頬が赤くなるようにします。Receiver Type は Proximity にして、近さを Motion Time で頬染めの濃さにします。Animator の組み方は第8回メニューでオンオフするギミックを作る、Motion Time は第9回段階で切り替える・少しずつ変えるギミックで解説しています。

1. Receiver を置く

Hierarchy でアバターの中を開き、Armature の中の頭の骨（Head）を探します。名前や並びはアバターで違います（例：Armature → Hips → Spine → Chest → Neck → Head）。
Head を右クリックし、Create Empty を押します。できた GameObject の名前を HeadPat にします。頭の骨の子にするのは、頭が動いても Receiver がついてくるようにするためです。
HeadPat を選んだまま、Inspector の下の Add Component を押し、VRC Contact Receiver と入力して足します。
Shape Type を Sphere にし、Radius を 0.1〜0.15 くらいにします。Scene ビューに球の線が出ます。Position の Y を少し上げて、球が頭のてっぺんにかぶるようにします。値はアバターの大きさで変わるので、Scene ビューで見ながら決めます。
Allow Others にチェックを入れます。自分の手でなでても反応させたいときは、Allow Self にもチェックを入れます。Local Only は外したままにします（理由は下の「ほかの人にも同じに見えるか」で説明します）。
Collision Tags の Add を押し、出てくる一覧から Hand を選びます。もう一度押して Finger も足します。手で入力するときは、大文字と小文字まで同じにします。
Receiver Type を Proximity にし、Parameter に HeadPat と入力します。

Inspector › HeadPat（VRC Contact Receiver）

Shape

1 Shape Type Sphere

Radius 0.12

Position X 0 · Y 0.1 · Z 0

Filtering

2 Allow Self

Allow Others

Local Only

3 Collision Tags Hand, Finger

Receiver

4 Receiver Type Proximity

Parameter HeadPat

再現図：Unity の Inspector（VRC Contact Receiver）。名前は例です

頭のてっぺんを包む大きさの球にします。
ほかの人の手に反応させます。自分の手でも反応させるなら Allow Self も入れます。
VRChat が手と指に自動で付けている Sender のタグです。
近いほど 1 に近づく Float を、HeadPat というパラメーターに入れます。

2. 頬染めのクリップを作る

Project ウィンドウで右クリック → Create → Animation で、Blush というクリップを作ります。録画のしかたは第7回アニメーションを作るを見てください。
Animation ウィンドウでクリップを Blush にし、録画ボタンを押します。時間のバーを 0 にして、顔のメッシュの頬染めの BlendShape（例：cheek_blush）を 0 にします。
時間のバーを 1:00（1秒）に動かし、頬染めの BlendShape を 100 にします。録画を止めます。Motion Time では、クリップのはじめが 0、終わりが 1 に当たるので、HeadPat が 0.5 なら頬染めは 50 になります。
頬染めの BlendShape 以外は書きません。

3. FX にレイヤーを作る

自分の Animator Controller を Animator ウィンドウで開き、Parameters タブの + から Float を選んで、HeadPat と名前を付けます。Receiver に入れた名前と、大文字小文字まで同じにします。
HeadPat は、Expression Parameters には足しません。Receiver が値を入れるので、メニューから動かす必要がないためです。
Layers タブの + で HeadPat レイヤーを作り、歯車を押して Weight を 1 にします。
Project ウィンドウから Blush のクリップを、Animator ウィンドウへドラッグします。ステートが1つできて、オレンジ色（デフォルト）になります。
そのステートを選び、Inspector の Motion Time の横の Parameter にチェックを入れ、HeadPat を選びます。Write Defaults は、ほかのレイヤーとそろえます。トランジションは要りません。

Proximity でなく Constant にするときは、パラメーターを Bool にし、頬染め 0 のクリップと 100 のクリップのステートを2つ作って、HeadPat の true・false でトランジションさせます。Transition Duration を 0.3 くらいにすると、じわっと赤くなります。

4. つないで試す

Animator Controller を MA Merge Animator で FX につなぎます（第8回メニューでオンオフするギミックを作る）。HeadPat の GameObject はアバターの中にあるので、そのままアップロードに含まれます。
Unity で再生し、Hierarchy に空の GameObject を作って VRC Contact Sender を足し、Collision Tags に Hand を入れます。Scene ビューでそれを頭に近づけ、Animator ウィンドウの Parameters で HeadPat の値が変わるかを見ます。
Unity での試し方は、道具やバージョンで反応が違うことがあります。いちばん確かなのは、アップロードして、フレンドになでてもらうことです。Allow Self を一時的に入れて、自分の手で試すこともできます（試したら戻します）。

PhysBone のパラメーター（つかむと反応する）

髪やしっぽを揺らす VRC Phys Bone にも、Animator に値を渡すしくみがあります。PhysBone の Options にある Parameter に名前（例：Tail）を入れると、次のパラメーターが使えるようになります（VRChat の PhysBones のページ（新しいタブで開きます））。

パラメーター	型	中身
Tail_IsGrabbed	Bool	だれかにつかまれている間 true
Tail_IsPosed	Bool	つかんだあと、その形で止められている（ポーズ）間 true
Tail_Angle	Float	0〜1。元の向きからどれだけ曲がったか。真反対（180°）で 1
Tail_Stretch	Float	0〜1。どれだけ伸びたか。いちばん伸びたとき（Max Stretch）で 1
Tail_Squish	Float	0〜1。どれだけ縮んだか。いちばん縮んだとき（Max Squish）で 1

しっぽをつかむと驚いた顔になる

Hierarchy でしっぽの PhysBone が付いた GameObject を選びます。Inspector の VRC Phys Bone の Options を開き、Parameter に Tail と入力します。
同じ PhysBone の Grab & Pose で、Allow Grabbing がつかめる設定になっているかを確かめます。つかめないと、IsGrabbed は true になりません。
Animator の Parameters に、Bool で Tail_IsGrabbed を足します。
Tail Face レイヤーを作り、Weight を 1 にします。ステートを2つ作り、Idle には表情を書かないクリップ（Face_None）、Grabbed には驚いた顔のクリップを入れます。Idle をデフォルトにします。
Idle から Grabbed へのトランジションの条件を Tail_IsGrabbed が true、戻りを false にします。どちらも Has Exit Time を外し、Transition Duration は 0.1 くらいにします。
Tail Face レイヤーを、ハンドサインの表情のレイヤーより下に置きます。同じ顔の BlendShape を書くレイヤーは、下のほうが勝つので、つかまれている間はハンドサインより驚いた顔が優先されます。

表情のクリップの作り方と、下のレイヤーで「表情を書かないクリップ」を使う理由は、第10回ハンドサインで表情を変えるで解説しています。

つかむ・ポーズを付けるのを、自分だけ・ほかの人だけに許すこともできます。また、ほかの人の設定によっては、その人がつかめないことがあります。

ほかの人にも同じに見えるか

メニューで変えるパラメーターは、Expression Parameters で Synced にして、ほかの人に送ります。Contact や PhysBone のパラメーターは、これとしくみが違います。

VRChat の説明では、Receiver の Parameter は、Expression Parameters の同期の一覧に入れなくてよいとされています（VRChat の Contacts のページ（新しいタブで開きます））。PhysBone のパラメーターも同じで、自分の VRChat とほかの人の VRChat の両方で PhysBone が動き、それぞれで値が計算されます。Local Only でない Contact も、見ている人それぞれの VRChat で、あなたのアバターの Contact が調べられると考えてください。

そのため、ふつうは、ほかの人にもだいたい同じ反応が見えます。ただし、手の位置はネットワークで少し遅れて届くので、見る人によって、反応する瞬間や濃さが少しずれることがあります。OnEnter で回数を数えるような作りでは、人によって数が合わないこともあります。

パラメーターの出どころ	ほかの人の画面	Expression Parameters
Contact Receiver（Local Only なし）	それぞれの VRChat で調べられ、だいたい同じに見える	入れなくてよい
Contact Receiver（Local Only）	動かない。反応は自分の画面だけ	入れなくてよい
PhysBone の Parameter	それぞれの VRChat で計算され、だいたい同じに見える	入れなくてよい
メニューで変えるパラメーター（比べるため）	Synced なら送られて、同じに見える	入れる

Local Only は、ほかの人に見せなくてよい反応（自分だけに聞こえる音など）に使います。頬染めのように見せたい反応には使いません。

同じ名前のパラメーターを Expression Parameters にも入れて同期すると、ほかの人の画面で、送られてきた値と、その人の VRChat が Contact で出した値のどちらが使われるかが分かりにくくなります。はじめは入れないでください。どうしても全員に同じ値を見せたいときは、Local Only の Receiver の値を、VRC Avatar Parameter Driver で同期するパラメーターに写す方法がありますが、上級者向けです。同期のしくみは第9回段階で切り替える・少しずつ変えるギミックも見てください。

重さと数の上限

Contact の Sender と Receiver は、パフォーマンスランクの「Contacts」の項目で数えられます。PC では、8 個までなら Excellent、16 個までなら Good、24 個までなら Medium、32 個までなら Poor です（VRChat の Performance Ranks のページ、2026年10月21日更新による）。Local Only の Contact は数えられません。

Quest やスマホでは上限がずっと少なく、Very Poor の上限を超えると、アバターの Contact と PhysBone がすべて外されます。反応するギミックが、Quest やスマホの人には動かないことがあります。

ランクの決まり方と上限の表は第4回パフォーマンスランクと軽量化、Quest・スマホでの扱いは第5回 Quest・スマホ対応で解説しています。

よくある困りごとと直し方

触っても何も起きない

起きること: ほかの人に頭をなでてもらっても、頬が赤くならない。
原因: Collision Tags の綴りや大文字小文字が違う（hand と Hand など）、Allow Others が外れている、Receiver の Parameter と Animator のパラメーターの名前か型が違う、レイヤーの Weight が 0、のどれかです。
直し方: 上から順に確かめます。Unity で再生して、Animator の Parameters の値が変わるかを見ると、Receiver と Animator のどちらが悪いかが分かります。

自分の手でも反応してしまう

起きること: 自分で髪を触ったり、頭の近くで手を動かしたりすると、頬が赤くなる。
原因: Receiver の Allow Self にチェックが入っています。
直し方: Allow Self を外します。ほかの人の手にだけ反応するようになります。

一瞬だけ反応してすぐ消える

起きること: 触れた瞬間に何かが起きるが、触れ続けても続かない。
原因: Receiver Type が OnEnter です。OnEnter は、入った1フレームだけ値が入ります。
直し方: 触れている間続けたいときは、Constant（Bool）か Proximity（Float）にします。

頬染めが付いたまま戻らない

起きること: 手を離しても、頬が赤いまま残る。
原因: Write Defaults が OFF で、頬染めを 0 に戻すクリップが無いか、元のステートへ戻るトランジションがありません。
直し方: Constant なら、false で頬染め 0 のステートへ戻るトランジションを作ります。Proximity と Motion Time なら、クリップのはじめに頬染め 0 のキーを打ちます。

ほかの人には反応が見えない

起きること: 自分の画面では頬が赤くなるのに、ほかの人には見えていないと言われる。
原因: Receiver の Local Only にチェックが入っています。または、見ている人が Quest やスマホで、Contact が外されています。
直し方: Local Only を外します。Quest やスマホの人には、ランクの上限を見直します。

しっぽをつかんでも変わらない

起きること: しっぽをつかまれても、表情が変わらない。
原因: PhysBone の Parameter が空か、Animator のパラメーター名が Tail_IsGrabbed と違います。または Allow Grabbing でつかめない設定です。表情のレイヤーより上にあり、上書きされていることもあります。
直し方: Parameter の名前と、Animator のパラメーター名（大文字小文字まで）を合わせます。Tail Face レイヤーを表情のレイヤーより下に置きます。

ギミックが動かないときの確かめ方は、第12回ギミックが動かないときにまとめています。

気をつけること

Receiver は、反応させたい骨の子に置きます。アバターの直下に置くと、頭が動いても Receiver がついてきません。
Receiver を大きくしすぎると、近くを通っただけで反応します。Scene ビューで球の大きさを見ながら決めてください。
タグは、Sender と Receiver で1つでも同じものがあれば反応します。Hand と Finger を両方入れると、手のひらでも指先でも反応します。
Contact の数はランクに数えられます。同じ場所に Receiver をいくつも重ねず、1つの Receiver の値を、いくつものレイヤーで使い回します。
反応させたい表情が、ハンドサインの表情とぶつかるときは、どちらを優先するかをレイヤーの並びで決めます。

まとめ

Contact は、Sender が Receiver に入ると、Receiver が Animator のパラメーターに値を入れるしくみです。
触れている間は Constant、触れた瞬間は OnEnter、近さで変えたいときは Proximity を使います。
Collision Tags は両方に同じものが要り、大文字小文字まで合わせます。Allow Self・Allow Others で、だれに反応するかを決めます。
PhysBone の Parameter に名前を入れると、_IsGrabbed などでつかまれたことが分かります。
Contact と PhysBone のパラメーターは同期しなくても、ふつうはほかの人にもだいたい同じに見えます。Local Only は自分の画面だけです。

アバター改変の解説の一覧